一句话总结：它是一套扁平、大直径的复合轴承，依靠钢球 / 滚子在内外圈滚道里滚动，同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩；自带法兰，常带齿圈，直接实现上下两大部件的相对回转。

1. 基础结构（先看懂才好理解原理）

主要 4 大件：

1. 内圈、外圈：两个带弧形滚道的环形法兰，分别用螺栓固定在设备上部回转体和下部底座

2. 滚动体：钢球（四点接触球型）或交叉滚子（交叉滚子型），装在内外圈滚道之间

3. 隔离块 / 保持架：隔开滚动体，防止互相摩擦、卡死

4. 密封圈：两侧防尘、防水、防润滑脂外泄

 可选：内圈或外圈加工齿轮（内齿 / 外齿），用来接驱动小齿轮，提供旋转动力

2. 核心受力 & 滚动原理（重点）

以最常用四点接触球回转支承举例：

滚道做成弧形双圆弧，一个钢球能同时和内、外圈滚道4 个点接触。

 这个结构是关键：单个滚动体就能同时承接上下轴向力、水平径向力、偏心带来的倾覆力矩。

轴向力：上下压 / 拉（上车自重垂直压下来）

径向力：水平侧向力（风载、侧向冲击）

倾覆力矩：偏载造成的 “翻倒扭力”（吊臂伸出去，会把大盘一边往上掀、另一边压紧）

当驱动小齿轮带动齿圈（内圈或外圈）转动时：

 内、外圈发生相对转动 → 钢球沿滚道循环滚动 → 把上部载荷平稳传递到底座，同时实现顺滑回转。

交叉滚子型原理类似，只是用短圆柱滚子交叉排布，刚性更大、抗倾覆更强，适合重载高精度。

3. 和普通轴承最本质的原理差别

普通轴承：载荷基本沿轴线 / 径向，不擅长抵抗倾覆力矩，翻倾后接触点偏移极易损坏。

回转支承：滚道 + 四点接触 / 交叉滚子结构天生为偏载、翻倒工况设计，一圈大量滚动体分摊倾覆力矩，一边受压、另一边受拉也能稳定承载旋转。

4. 完整工作流程（以挖掘机为例）

1. 下车底盘 → 螺栓固定回转支承外圈

2. 上车驾驶室 + 动臂 → 螺栓固定回转支承内圈

3. 回转减速机小齿轮啮合内齿圈

4. 减速机输出扭矩 → 带动内圈相对外圈旋转

5. 上车全部重量 + 挖掘偏载 → 通过钢球传递给外圈、再传给底盘

6. 钢球持续滚动，实现上车 360° 回转

5. 润滑与密封辅助原理

滚道内填充润滑脂，减小滚动摩擦；两侧橡胶 / 聚氨酯密封环阻挡泥沙、雨水，防止滚道锈蚀、磨损，延长寿命。